為了領(lǐng)略日本的先進(jìn)自動化技術(shù)，學(xué)習(xí)日本企業(yè)的生產(chǎn)經(jīng)營和管理之道，Asprova China參加了e-works數(shù)字化企業(yè)網(wǎng)和中國人工智能學(xué)會智能制造專業(yè)委員會組織的日本智能工廠考察團(tuán)于2019年6月2正式啟程，開啟為期七天的考察之旅。本次考察行程中，Asprova日本協(xié)助安排參觀日本安川電機(jī)公司，Asprova中國協(xié)助安排參觀Asprova的合作伙伴派特萊工廠。

第一站：安川電機(jī)

2019年6月3日上午，e-works第五屆日本智能工廠考察團(tuán)來到了位于日本福岡縣北九州市的安川電機(jī)北九州工廠，這是e-works考察團(tuán)首次走進(jìn)安川電機(jī)機(jī)器人村。

  為慶祝公司成立一百周年，日本工業(yè)機(jī)器人制造大廠安川電機(jī)(YASKAWA Electric Corp.)，將北九州市八幡西區(qū)的總公司占地打造成“機(jī)器人村”，并設(shè)置可供參訪教學(xué)與設(shè)施體驗(yàn)的“安川電機(jī)未來館”，以及讓民眾自由漫步的綠化地帶“安川之森”，在2015年6月2日同步開幕。機(jī)器人村由未來館、安川之森，還有已啟用的機(jī)器人新廠以及新總部大樓所組成，占地約7.7公頃。未來館位于機(jī)器人村的中心，除了展示主力產(chǎn)品機(jī)器人和尖端技術(shù)外，其他像是因應(yīng)未來需求的照護(hù)與醫(yī)療機(jī)器人也包含在內(nèi)；另打造人類與機(jī)器人并存的主題體驗(yàn)區(qū)、推動產(chǎn)學(xué)合作的實(shí)驗(yàn)空間等。

接下來，考察團(tuán)參觀了安川電機(jī)第一工廠和第二工廠。第一工廠主要生產(chǎn)弧焊、抓取等小型機(jī)器人，協(xié)作小型機(jī)器人。第二工廠主要生產(chǎn)無塵環(huán)境中使用的機(jī)器人，例如：醫(yī)療機(jī)器人、搬運(yùn)液晶面板機(jī)器人以及搬運(yùn)半導(dǎo)體晶圓的機(jī)器人。安川的機(jī)器人工廠真正采用了協(xié)作機(jī)器人與工人協(xié)作進(jìn)行機(jī)器人部件裝配。還采用了多臺機(jī)器人與助力機(jī)械手一起配合，準(zhǔn)確進(jìn)行治具的運(yùn)動控制，技術(shù)很先進(jìn)。

最后，考察團(tuán)成員全體集體在未來館一樓合影留念。

第二站：日產(chǎn)北九州工廠

2019年6月3日下午，“2019 e-works第五屆日本智能工廠考察之旅”考察團(tuán)第二站來到日產(chǎn)北九州工廠參觀。日產(chǎn)（NISSAN ）汽車公司為全球十大汽車制造商之一，由鲇川義介(Aikawa Yoshisuke)于1933年在神奈川縣橫濱市成立，目前在二十個國家和地區(qū)（包括日本）設(shè)有汽車制造基地，并在全球160多個國家和地區(qū)提供產(chǎn)品和服務(wù)。 

考察團(tuán)參觀了第二工廠，建于九十年代。在車間外面，也有無人運(yùn)輸車，在總裝車間，采用非常緊湊的物料輸送線，根據(jù)訂單，在裝配線邊上輸送待裝配的內(nèi)飾件。

考察團(tuán)成員在日產(chǎn)北九州工廠合影

第三站：TOTO小倉工廠及博物館

2019年6月4日上午，“2019 e-works第五屆日本智能工廠考察之旅”考察團(tuán)參觀了全球衛(wèi)浴巨頭TOTO的小倉工廠及博物館。TOTO公司于1917年創(chuàng)立，總部位于日本北九州市，最初名為東洋陶器株式會社，隨后更名為TOTO（東陶機(jī)器株式會社）。在百年的發(fā)展過程中，TOTO以其尖端的科技、卓越的性能、致力于環(huán)保的企業(yè)理念，成為享譽(yù)全球的衛(wèi)浴專家。TOTO通過不懈的研究開發(fā)，實(shí)現(xiàn)了多種革命性的突破，為人們帶來高品質(zhì)的陶瓷衛(wèi)生潔具產(chǎn)品與服務(wù)。

TOTO為了能和社會一同發(fā)展，正確理解并集成創(chuàng)業(yè)精神和歷史是非常重要的，出于這一考慮，開設(shè)了TOTO博物館。TOTO博物館通過注重環(huán)保的產(chǎn)品制造，實(shí)踐著以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展社會為目標(biāo)的TOTO理念。

考察團(tuán)成員在TOTO博物館合影

第四站：派特萊公司

2019年6月5日上午，“2019 e-works第五屆日本智能工廠考察之旅”考察團(tuán)參觀了派特萊公司。日本派特萊公司是專業(yè)信號塔燈，報警器的生產(chǎn)商，總公司與開發(fā)中心位于日本，在世界各地?fù)碛袖N售與服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)。作為世界上最早將信號塔燈技術(shù)投入工業(yè)自動化及機(jī)械設(shè)計(jì)領(lǐng)域的先驅(qū)之一，以卓越的工業(yè)設(shè)計(jì)引領(lǐng)世界工業(yè)信號塔燈發(fā)展潮流。

現(xiàn)在派特萊不僅生產(chǎn)開發(fā)信號塔燈，產(chǎn)品領(lǐng)域已經(jīng)擴(kuò)展到用于生產(chǎn)指示，提示操作安全的視覺顯示產(chǎn)品，耐用型蜂鳴器，音頻報警器，語音提示系統(tǒng)，電子生產(chǎn)管理顯示板，警用車載產(chǎn)品，防爆產(chǎn)品等諸多領(lǐng)域。

考察團(tuán)成員在派特萊公司合影

第五站：松下博物館

  2019年6月5日下午，“2019 e-works第五屆日本智能工廠考察之旅”考察團(tuán)參觀了松下博物館的松下幸之助歷史館和造物之道展示館。

松下幸之助歷史館是仿照上世紀(jì)30年代松下總部的原貌而建，是松下公司的資料館。松下幸之助是松下電器的締造者，是日本的管理之神。這個紀(jì)念館介紹了松下幸之助的生平事跡以及松下電器的成長的歷程。館內(nèi)有復(fù)原再現(xiàn)當(dāng)初創(chuàng)業(yè)車間的展區(qū)，也有影像展區(qū)可以看到松下先生當(dāng)時親自講述其經(jīng)營理念的錄像。

考察團(tuán)成員在松下博物館合影

       2019年6月6日上午，“2019 e-works第五屆日本智能工廠考察之旅”考察團(tuán)參觀了三菱電機(jī)名古屋制作所。三菱電機(jī)成立于1921年，是全球知名的綜合性企業(yè)集團(tuán)，2017年位列全球財(cái)富500強(qiáng)第262位，在全球電力設(shè)備、通信設(shè)備、工業(yè)自動化、電子元器件、家電等市場占據(jù)著重要地位。此次參觀的名古屋制作所成立于1924年，其產(chǎn)品以工廠自動化為主，主要包括伺服馬達(dá)、工控產(chǎn)品等。

考察團(tuán)成員在三菱電機(jī)名古屋制作所合影

     2019年6月6日下午，e-works第五屆日本智能工廠考察團(tuán)來到三菱電機(jī)名古屋制作所可兒工廠，該工廠位于岐阜縣可兒市，主要生產(chǎn)電磁開關(guān)。工廠廠長金谷隆史給大家介紹了工廠概況，工廠的生產(chǎn)部門負(fù)責(zé)人交流了企業(yè)在生產(chǎn)實(shí)踐中，結(jié)合全自動產(chǎn)線和單元式生產(chǎn)方式的優(yōu)缺點(diǎn)，建立的機(jī)器人單元生產(chǎn)方式，用于大批量生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品（包括多種電氣規(guī)格不同的產(chǎn)品）。同時，對于中等批量的產(chǎn)品，采用低成本自動化的生產(chǎn)線；對于小批量的產(chǎn)品，則采用人工裝配的方式。

  可兒工廠應(yīng)用三菱電機(jī)的e-F@ctory解決方案，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時的數(shù)據(jù)采集和生產(chǎn)監(jiān)控。在高效率、高質(zhì)量和節(jié)約空間三個方面實(shí)現(xiàn)了平衡。三菱電機(jī)還針對機(jī)器人單元生產(chǎn)的模式，對產(chǎn)品結(jié)構(gòu)進(jìn)行了修改。比如后蓋從螺絲鎖緊變?yōu)榭凼芥i緊；在裝配過程中，也使用了多個視覺和力覺傳感器。通過持續(xù)改善，三菱電機(jī)可兒工廠取得明顯實(shí)效。

  第八站：雅馬哈發(fā)動機(jī)公司

  2019年6月7日上午，e-works第五屆日本智能工廠考察團(tuán)參觀了雅馬哈發(fā)動機(jī)公司。該公司成立于1955年，是一家集生產(chǎn)與銷售為一體的日本獨(dú)資企業(yè)，主要經(jīng)營摩托車、踏板車、柴油發(fā)動機(jī)、通用發(fā)動機(jī)、發(fā)電機(jī)、汽車發(fā)動機(jī)、產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人等，于1980年開始研制電動車，是世界上最早銷售電動輔助自行車的企業(yè)，同時也是全世界最大的電動車制造商。

考察團(tuán)成員在雅馬哈發(fā)動機(jī)公司合影

第九站：豐田汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)紀(jì)念館

2019年6月7日下午，e-works第五屆日本智能工廠考察團(tuán)參觀了豐田汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)紀(jì)念館。這座紀(jì)念館，不單單是豐田集團(tuán)的創(chuàng)業(yè)史，也是近代日本工業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展的縮影。

豐田產(chǎn)業(yè)紀(jì)念館，有很多可以操作的紡織和汽車生產(chǎn)的設(shè)備和完成各種工藝的生產(chǎn)線，還有真實(shí)的汽車的演示，實(shí)在堪稱全球最好的工業(yè)博物館（之一）。